モジュール型ロボットの製作に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14028

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/04

タイトル(英語): Produce of the module type robot

著者名: 森山 智大(東京工科大学),保科 亮太(東京工科大学),三橋 郁(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): MORIYAMA Tomohiro(Tokyo University of Technology),HOSHINA Ryota(Tokyo University of Technology),MITSUHASHI Kaoru(Tokyo University of Technology),OHYAMA Yasuhiro(Tokyo University of Technology)

キーワード: モジュール型ロボット|３Ｄプリンタ|ボールジョイント|Modular robot|3D printer|Ball joint

要約(日本語): モジュール型ロボットの大量生産を解決するために，普及が著しい3Dプリンターに着目し，3Dプリンターによるモジュール型ロボットの製作の実現性の評価・検証を行う．

要約(英語): In this paper, we perform the evaluation of a modular robot by producing 3D printer. The simple module model is suggested and equipped ball joints. We adopt a quadrangular hole, because it is unsuitable for the production of the curved surface. Then we measure the binding force and exam the trial run in a narrow way as a modular robot. Therefore, our robot has strong binding force joint and able to pass the narrow way.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 788 Kバイト