複数ユニットからなる繰り出し式能動ホースの動作実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14030

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/04

タイトル(英語): Experiment of a growing active hose that consists of multiple tube units

著者名: 牧野 浩二(山梨大学)

著者名(英語): Koji Makino(University of Yamanashi)

キーワード: 繰り出し式ホース|レスキューロボット|メカニズム|active hose|rescue robot|mechanism

要約(日本語): 倒壊した建物内部や狭い隙間の内部を調べるときにはカメラが便利だが、それを奥深くまで押し込むことは難しい。これまでに、摩擦の軽減ができる繰り出し式ホースを提案している。このホースが任意の位置で曲がるとさらに内部への侵入が可能となる。そこで、本報告では提案する繰り出し式ホースの湾曲に関する提案とその実験結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 836 Kバイト