移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14033

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/04

タイトル(英語): Development of powered suit for assisting transfer work

著者名: 瀧川 大地(法政大学),石井 千春(法政大学)

著者名(英語): Takigawa Daichi(Hosei University),Ishii Chiharu(Hosei University)

キーワード: パワーアシストスーツ|人工筋肉|移乗作業|動作識別|Powered suit|Artificial muscle|Transfer work|Identification of action

要約(日本語): 移乗作業では，介護者の腰部に大きな負担がかかり，介護者が腰痛を発症する事例が問題視されている．そこで本研究では，移乗作業中における介護者の腰部の負担軽減を目的とし，ツナギ服の背筋にあたる部分にゴム人工筋肉を組み込んだ簡素な構造の介護用パワーアシストスーツを開発した．また，傾斜センサと圧力センサを用いて移乗動作における動作識別を行い，補助力を発生させるタイミングを検出する方法を考案した．

要約(英語): This paper presents a new powered suit aiming at reduction of burden of a care giver's waist in transfer work. By performing identification of an action in the transfer work using a tilt sensor and a pressure sensor, a method of carrying out detection of the timing which makes the powered suit generate assistance force was proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,119 Kバイト