掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14035

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): A study on evaluation of sweep algorithms for robotic vacuum cleaner by using desktop mobile robot

著者名: 今井 裕一(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Imai Yuichi(Osaka Institute of Technology),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

要約(日本語): 本研究は現在市販されている家庭用掃除ロボットの走行アルゴリズムを参考に新たなアルゴリズムを考え, 評価することを目的とする. 具体的には計算機シミュレーションによりパラメータのチューニングおよび, 小型移動ロボットによる実験によって, 有効性を検証する.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,038 Kバイト