視覚フィードバック操作による手動制御系の性能向上に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14038

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): Study on performance improvement of manually controled system by visual feedback skewing technique

著者名: 布施 圭祐(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Fuse Keisuke(Osaka Institute of Technology Graduate School),Kobayashi Hiroyuki(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 視覚フィードバック|手動制御系|伝達特性

要約(日本語): 本研究、人間に与える視覚情報を操作することで、人間と機械を構成要素とするシステム全体といての性能向上させる手法を明かにすることを目的とする。既存の操作支援に関する研究では、人間の操作入力に補正を加えるものがほとんどであった。これに対して、本研究では、人間に望ましい操作をさせることでシステム全体としての性能向上の手法を提案する。そして、その効果の基礎的な検証を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,243 Kバイト