地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14040

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): Study on the Control of Multi-Rotor Helicopter that was Connected by Cable to the Ground Station

著者名: 箕谷 将明(大阪市立大学),今津 篤志(大阪市立大学)

著者名(英語): Masaaki Minotani(Osaka City University),Atsusi Imadu(Osaka City University)

要約(日本語): 電源容量に余裕のある地上局とケーブルでつながれたヘリコプタの飛行において，実験環境を作成し，長時間の飛行を実現する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,234 Kバイト