適切な着座姿勢保持による車椅子褥瘡防止システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14043

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): A Depressurization Assistance System with a Suitable Posture for a Seated Patient on a Wheelchair

著者名: 塩谷 健仁(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),境田 右軌(理化学研究所),横田 祥(摂南大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): shiotani kenji(Kwansei Gakuin University),chugo daisuke(Kwansei Gakuin University),sakaida yuki(RIKEN),yokota syo(Setsunan University),hashimoto hiroshi(AIIT)

キーワード: 除圧アシスト|褥瘡|調整可能な背もたれ|車椅子|depressurization motion assistance|pressure sore|adjustable backrest|wheelchair

要約(日本語): 近年，車椅子使用者において褥瘡発生が問題となっている．褥瘡を予防する為には生理的彎曲を維持した姿勢を保ち，圧力が集中する部位の除圧をすることが重要である． 本稿では，車椅子の座面の角度と背もたれの張りを調整する装置を開発し，車椅子使用者に対して自動的に除圧させることを目的とする。

要約(英語): For reducing the risk of pressure sore caused by long period sitting on a wheelchair, we develop a seating posture coordination system which realizes the patient can maintain the seating posture with his straightened back. Our proposed system coordinates the backrest using the artificial muscle which is driven by small-sized air compressors which are equipped on the wheelchair. The performance of our system is verified by experiments using our prototype.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,510 Kバイト