被介護者の負荷推定に基づく起立動作支援システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14044

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): Standing Assistance Control using a Physical Strength of a Patient with Load Estimation

著者名: 山田 貴博(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),境田 右軌(理化学研究所),横田 祥(摂南大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学),高瀬 國克(電気通信大学)

著者名(英語): Yamada Takahiro(Kwansei Gakuin Unversity),Chugo Daisuke(Kwansei Gakuin University),Sakaida Yuki(RIKEN ),Yokota Sho(Setsunan University),Hashimoto Hiroshi(AIIT),Takase Kunikatsu(UEC)

キーワード: 起立支援|リハビリテーション|負荷推定|Standing assistance|Rehabilitation|Load Estimation

要約(日本語): 本研究は，下肢の衰えによって自力での起立は困難な高齢者を対象とした家庭用起立支援装置の開発を目的とする．我々は被介護者の残存する筋力を用いて起立動作を支援する支援装置を開発してきた．そこで本稿は，支援装置に内蔵されたセンサから得られる情報により，被介護者の身体にかかる負荷を実時間で推定し，被介護者の身体能力を用いながら起立動作を支援する手法を提案する．

要約(英語): In our current research, we have developed a novel standing assistance system for an elderly person. Ourdeveloping assistance system is designed compactly for family use. We propose the assistance control scheme which can use a remaining physical strength of a patient. Our assistance device can reduce a part of the load which the patient wants to reduce. This means reducing the load for easy to stand up by own physical.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 980 Kバイト