人間の生活空間で活動する荷物搬送ロボットシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14045

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/07

タイトル(英語): Delivery robot system in the human living space

著者名: 村松 聡(関西学院大学),高橋 和宏(村田製作所),冨沢 哲雄(電気通信大学),工藤 俊亮(電気通信大学),末廣 尚士(電気通信大学)

著者名(英語): Muramatsu Satoshi(Kwansei Gakuin University),Takahashi Kazuhiro(Murata Manufacturing Co.. LTD.),Tetsuo Tomizawa(The University of Electro-Communications),Shunsuke Kudoh(The University of Electro-Communications),Takashi Suehiro(The University of Electro-Communications)

キーワード: サービスロボット|ヒューマンロボットインタラクション

要約(日本語): 本研究では、人間の生活空間で活動する荷物搬送ロボットシステムについて述べる。開発した荷物搬送ロボットは、観測した空間情報に基づいた動的環境での外乱にロバストな自己位置推定機能や走行経路を柔軟に作成可能な機能を持つ。開発した荷物搬送ロボットシステムを用いて、実際に人間が活動する動的環境にて荷物搬送タスクの実証実験を行い，動的環境下においてもロバストに目的位置まで荷物搬送可能であることを実証した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,807 Kバイト