仮想視点画像を用いた任意物体の3次元トラッキング

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14053

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/03/28

タイトル(英語): 3D Object Tracking by using Virtural Viewpoint Images

著者名: 根来 秀多(中京大学),望月 優介(中京大学),青木 公也(中京大学)

著者名(英語): Shuta Negoro(CHUKYO UNIVERSITY),Yusuke Mochizuki(CHUKYO UNIVERSITY),Kimiya Aoki(CHUKYO UNIVERSITY)

要約(日本語): 運動物体追跡では，運動ベクトルが短く撮像される視点で追跡する方が容易である．ここで，物理的な良視点位置から撮像することは困難であるが，シーンが3次元計測できれば仮想的に視点を変更することは容易である．本研究では，3次元計測センサを用いて得られるPoint Cloudデータを画像化(ラスタデータ化)することによって，疑似的に複数の視点画像を生成し，シーン中において「見かけ上動きが少ない物体」を追跡する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,443 Kバイト