画像処理を用いたDroneの充電ステーションへの誘導

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14065

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/09/18

タイトル(英語): Controlling the Drone to Electric Charging Station Using Image Processing

著者名: 福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Fukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology),Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 画像処理|ＡＲ．ドローン|充電ステーション|ラズベリーパイ|シングルボードコンピュータ|３Ｇ|Image Processing|AR.Drone|Electric Charging Station|Raspberry Pi|Single Board Computer|3G

要約(日本語): 飛行しているDroneを充電ステーションへ着陸させるために、画像処理を用いて充電ステーションを認識し、認識した画像を元に充電ステーションへの着陸動作を行うための実験を行い、着陸位置の精度検証を行った。

要約(英語): In order to land to the charging station Drone that are flying, experiments were performed to recognize the charging station by using image processing, and performs the landing operation of the charging station based on the image that was recognized, verify accuracy of the landing position.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 657 Kバイト