Droneの飛行経路情報管理表示システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14066

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/09/18

タイトル(英語): Drones' Flight Path and History Information Management and Display System

著者名: 比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Higa Shingo(Okinawa National Collage of Technology),Miyagi Tatsuaki(Okinawa National Collage of Technology),Fukuyama Kenichi(Okinawa National Collage of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National Collage of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National Collage of Technology)

キーワード: 無人飛行ロボット|Ｇｏｏｇｌｅマップ|リアルタイム通信|UAV|GoogleMaps|RTC

要約(日本語): 近年災害時や防犯などの監視・情報収集のために,無人飛行ロボットの活用が求められている.本論文ではGPSとカメラを搭載したDroneより,位置情報と映像を収集し,飛行経路を時系列で表示し,情報収集・分析に役立つシステムの提案をする.

要約(英語): In recent years, monitoring and collecting information for crime prevention and disaster, the use of unmanned flying robot has been required. To the proposal of a system from Drone to be equipped with a camera and GPS, to collect video and location information, to display over time flight path, useful for information gathering and analysis in this paper.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 842 Kバイト