Droneの磁気センサとGPSを用いた飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14067

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/09/18

タイトル(英語): Flight Control Using the GPS and Magnetic Sensors for Drone

著者名: 宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Miyagi Tatsuaki(Okinawa National College of Technology),Higa Shingo(Okinawa National College of Technology),Hukuyama Kenichi(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology)

要約(日本語): 人が立ち入ることのできない場所への調査を実現するため、Parrot社製のマルチコプターAR.Droneに自律飛行機能を実装する。自律飛行には、Droneの現在位置と方位が必要だと考え、GPSと磁気センサを制御に用いる。本稿では、実装法と実験結果についての報告を行う。

要約(英語): This paper describes about the flight control using the GPS and magnetic sensors for drone.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 689 Kバイト