自立飛行ロボット経路教示のためのARマーカーを用いた人追随方法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14071

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/09/18

タイトル(英語): Study of human following route teaching for Autonomous flying robot with ARmarker

著者名: 大城 創(沖縄工業高等専門学校),知念 央久(沖縄工業高等専門学校),城間 栄一(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Oshiro So(Okinawa National College of Technology),Chinen Hiroku(Okinawa National College of Technology),Shiroma Eiichi(Okinawa National College of Technology),Tansuriyavong Suriyon(Okinawa National College of Technology),Anezaki Takashi(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 人追随|ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ２．０|ＡＲマーカー|Human following|AR.Drone2.0|ARmarker

要約(日本語): 自立飛行ロボット経路教示のためのARマーカー用いた人追随方法の提案

要約(英語): Study of human following route teaching for Autonomous flying robot with ARmarker

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 732 Kバイト