OpenCVを用いたAR.Drone制御ライブラリの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS14072

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2014/09/18

タイトル(英語): Development of AR.Drone Control Library using OpenCV

著者名: 新福 宜侑(九州工業大学),宮本 貴章(九州工業大学),宮本 弘之(九州工業大学)

著者名(英語): Shimpuku Noriyuki(Kyushu Institute of Technology),Miyamoto Takaaki(Kyushu Institute of Technology),Miyamoto Hiroyuki(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ|クアッドコプター|ＯｐｅｎＣＶ|オープンソースソフトウェア|画像処理|AR.Drone|Quadcopter|OpenCV|Open source software|Image processing

要約(日本語): 我々はOpenCVとの連携を前提としたAR.Droneを制御するライブラリ・ソフトウェアを開発した。本論文では開発したソフトウェアの概要とOpenCVを用いた画像処理への応用例を示す。

要約(英語): We developed a library to control the AR.Drone on the premise of cooperation with OpenCV. This paper introduces the overview of our software and shows some examples of image processing application using OpenCV.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,485 Kバイト