技術・芸能伝承のための3次元挙動計測による挙動曲面化の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15001

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/02/27

タイトル(英語): The Curved Surface Visualization of 3D Behaviors for Skill Inheriting

著者名: 強矢 光希(東京工科大学),朽名 真輝(東京工科大学),三橋 郁(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Mitsuki Suneya(Tokyo University of Technology),Masaki Kutsuna(Tokyo University of Technology),Kaoru Mitsuhashi(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: ＲＧＢＤカメラ|複数関節挙動|曲面フィッティング|RGBD camera|multiple joint trajectory|cuved surface fitting

要約(日本語): 熟練者の挙動を伝承・伝達する手段は，口頭による手段すなわち定性的判断がほとんどであり，挙動の熟練度を定量的に評価することは難しい．本研究では，取り扱いが容易かつ安価であるRGBDカメラに着目し，作業者の挙動を撮影し，各関節の挙動軌跡を用いて曲面にフィッティングを行い，その曲面を評価する．さらに，オクルージョンの問題を解決させるため，複数台のRGBDカメラにて曲面を作成し，挙動曲面の有効性を高める．

要約(英語): Quantitative method of teaching/inheriting for skill is almost oral and difficult. In this research, after tracking of a subject's skill motion using RGBD camera, a subject's motion is visualized as the curved surface. The difference of a curved surface between experts and beginners is extracted by investigating curvatures and shape.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,438 Kバイト