Okinawa型Droneによる送電線モニタリングシステム－安定飛行の実現－

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15006

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): The realization of stable flight at the monitoring system for power line by using Okinawa style-drone.

著者名: 國吉 和真(沖縄工業高等専門学校),下地 雄也(沖縄工業高等専門学校),上間 洋樹(沖縄工業高等専門学校),上原 可意(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kazuma KUNIYOSHI(Okinawa National College of Technology),Yuya SHIMOJI(Okinawa National College of Technology),Hiroki UEMA(Okinawa National College of Technology),Kai UEHARA(Okinawa National College of Technology),Suriyon TANSURIYAVONG(Okinawa National College of Technology),Takashi ANEZAKI(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 送電線巡視|安定飛行|モニタリングシステム|Ｏｋｉｎａｗａ型Ｄｒｏｎｅ|姿勢制御|Power line patrol|Stable flight|Monitoring system|Okinawa style-drone|Attitude control

要約(日本語): 送電線巡視の方法は車両が入ることが出来ない土地の場合、徒歩あるいはヘリコプターによって行われているが、これは重労働かつ費用が高い。そこで我々の研究室ではOkinawa型Droneによる送電線モニタリングシステムを考案した。本システムで安定飛行は重要なポイントである。安定飛行のためにDroneのパラメータ調整を行ったが上手くいかなかった。そこでAPM2.6で走っているプログラムの姿勢制御の部分について調査を行った。その仕組みを理解した。

要約(英語): Our laboratory planned “The monitoring system for power line by using Okinawa style-drone”. Stable flight is important points in this system. I did parameter tuning of the Okinawa style-drone for stable flight, but I did not go well. So I examined the running program especially part of attitude control on APM2.6. The program running on APM2.6 are prepared attitude control library and motor control library which I found to be involved significantly in the attitude control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,775 Kバイト