RTK-GPSを用いたAR.Droneの自律飛行システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15013

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): The Development of Autonomy Flight System of AR.Drone by using RTK-GPS

著者名: 宮城 龍尭(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Tatsuaki Miyagi(Okinawa National College of Technology),Shingo Higa(Okinawa National College of Technology),Kenichi Hukuyama(Okinawa National College of Technology),Takashi Anezaki(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 飛行ロボット|ＲＴＫ－ＧＰＳ|ＵＡＶ|自律飛行|Flight robot|RTK-GPS|UAV|Autonomy Flight

要約(日本語): RTK-GPSを用いたAR.Droneの自律飛行システムの開発

要約(英語): In this paper, the navigation system for information collection using quad copter is proposed. The AR.Drone is used as a quad copter. For navigating, the microcomputer Raspberry Pi and GPS receiver is equipped with AR.Drone. The PD control is used to control the movement of AR.Drone. The experiment was conduct to fly from a start point to a goal via two way points. As a result of experiment, AR.Drone was able to fly to a goal via two way points even if it was being affected by the wind.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,047 Kバイト