小型水中ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15017

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Development of a compact underwater robot

著者名: 北條 祥太(沖縄工業高等専門学校),武村 史朗(沖縄工業高等専門学校),坂上 憲光(東海大学)

著者名(英語): Shota HOJO(Okinawa National College of Technology),Fumiaki TAKEMURA(Okinawa National College of Technology),Norimitsu SAKAGAMI(Tokai University)

要約(日本語): 本研究では安価で軽量な水中ロボットを開発し、環境観察をする際に役立つプラットフォームとなるような水中ロボットの製作を目的とする。　主な仕様は、LANケーブルを用いたソケット通信で地上 PCと通信させ、遠隔操作で操縦ができるようにし、水中ロボットに搭載されているカメラの映像が地上PCに映し出されるようにする。また、電源供給方法はROV本体の内部に搭載したバッテリーから行う。

要約(英語): In this research, we have developed low cost and lightweight underwater robot. if we observe environment, we want develop useful and platform robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,027 Kバイト