Kinectセンサを利用した倒立振子の安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15022

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Stabilization Control of Inverted Pendulum Using Kinect Sensor

著者名: 安里 冠斗(沖縄工業高等専門学校),木村 和志(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kanto Asato(Okinawa National College of Technology),Kazushi Kimura(Okinawa National College of Technology),Kentaro Asato(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 　Ｋｉｎｅｃｔセンサ|ヴィジュアルフィードバック制御|倒立振子|Kinect sensor|Visual feedback control|Inverted pendulum

要約(日本語): 視覚は多くの生物において重要な外界情報となっている．この視覚情報を自動制御に利用することで，さまざまな分野への応用が期待できる．そこで，本研究では，Kinectセンサを利用したヴィジュアルフィードバック制御の応用について検討した．今回は，制御対象として倒立振子システムを採用し，振子の安定化制御に利用可能か検証する．

要約(英語): In this paper, we consider to apply kinect sensor to inverted pendulum. Kinect sensor is used to stabilize the inverted pendulum. The validity of kinect sensor is confirmed through an experimentation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 762 Kバイト