連続的なジェスチャ動作による移動ロボットの操作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15043

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/26

タイトル(英語): Mobile robot operation by continuous gesture movement

著者名: 浮田 浩行(徳島大学),田中 和樹(徳島大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ukida(The University of Tokushima),Kazuki Tanaka(The University of Tokushima)

キーワード: ジェスチャ認識|モーションキャプチャ|移動ロボット|フーリエ変換|音声認識|gesture recognition|motion capture|mobile robot|Fourier transform|speech recognition

要約(日本語): 本論文では，人間の自然な動きをジェスチャとして機械に認識させ，それによってロボットを操縦する手法について検討する．ここで使用するジェスチャは，右手の連続的な動きによるものであり，その３次元座標は，Ｋｉｎｅｃｔによって取得される．そして，フーリエ変換を用いて得られるいくつかの特徴によって識別される．実験では，移動ロボットを操縦するための５つのジェスチャについて，正しく認識することが可能であった．

要約(英語): In this paper, we propose a mobile robot handling system using human gesture. The gestures we use this system are some continuous motions of right arm. Its 3D position data are acquired by Kinect sensor, and gestures are distinguished by some features estimated by the Fourier transform. Five gestures to handle the mobile robot can be recognized correctly.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,569 Kバイト