オプティカルフローとグラフカットに基づく架空送電線領域検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15046

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): Transmission Power Line Detection Based on Optical Flow and Graph Cuts

著者名: 藤原 孝幸(北海道情報大学),岩崎 准一(北海道電力),伊藤 真也(北海道電力),明河 伸一(北海電気工事),石野 隆一(電力中央研究所),中島 慶人(電力中央研究所)

著者名(英語): Takayuki Fujiwara(Hokkaido Information University),Jun-ichi Iwasaki(Hokkaido Electric Power Co., Inc.),Ito Shinya(Hokkaido Electric Power Co., Inc.),Shin-ichi Akegawa(Hokkai Electrical Construction Co., Inc.),Ryuichi Ishino(Central Research Institute of Electric Power Industry),Chikahito Nakajima(Central Research Institute of Electric Power Industry)

キーワード: 架空送電線領域検出|画像の領域分割|グラフカット|オプティカルフロー|transmission power line detection|image segmentation|graph cuts|optical flow

要約(日本語): 電線の経年変化による影響や、損傷を発見・判断する検査技術の自動化が期待されている。本論文では、電線点検用自動走行装置にて撮影した画像から、電線領域を抽出する手法を提案する。家屋や林等の複雑な背景においても安定した結果を得るためにオプティカルフローを用い、また、後の工程である検査のため、グラフカットによる領域のセグメンテーションを用いて詳細な電線領域を得ている。

要約(英語): It is expected that the criteria would propose the inspection system for detecting the power line of unusual condition such as the damage or the aged deterioration. In this paper, we propose the method for extracting the region of power line from the images obtained from the camera mounted on the automated moving device. Our method detected the region of power line even though there are the complex background with the roof of the building or the grove by using Optical Flow. Then it detected the detail region by using Graph Cuts for the post processing of the inspection.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,093 Kバイト