屋内における周囲の画像を用いた自己位置推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15053

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/08/17

タイトル(英語): Self-Localization in indoor by use of surrounding images

著者名: 滑 卓也(香川大学),林 純一郎(香川大学)

著者名(英語): Takuya Namera(Kagawa University),Jun-ichiro Hayashi(Kagawa University)

キーワード: コンピュータビジョン|自己位置推定|一人称ビジョン|ＳＩＦＴ|computer vison|self-localization|first-person vision|SIFT

要約(日本語): 本研究の目的は,駅や空港等の屋内施設における自己位置推定システムの開発である．ユーザがタブレット端末のカメラで自己の周囲を撮影し，画像に映ったマーカの角度を複数取得することで撮影地点を推定する．マーカの角度を検出する前準備として，画像中のマーカの有無を認識する必要がある．本発表ではSIFT特徴量を用いた画像とテンプレートとの比較によるマーカ検出について説明し，実験結果を報告する．

要約(英語): The purpose of this study is development of Self-Localization system. The system estimates user’s position in indoor facilities such as station and airport by the angle of the surrounding markers from images. As a preparation of angle detection, the system find out the markers in the images by using SIFT features.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 707 Kバイト