テンプレートマッチングによる遺伝的アルゴリズムとパーティクルフィルタの比較

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15054

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/08/17

タイトル(英語): Comparison between Genetic Algorithm and Particle Filter with Template Matching

著者名: 佐藤 惇哉(岩手大学),明石 卓也(岩手大学)

著者名(英語): Junya Sato(Iwate University),Takuya Akashi(Iwate University)

要約(日本語): 本研究では，遺伝的アルゴリズムとパーティクルフィルタをテンプレートマッチングに応用し，その検出精度を比較する．両手法は，動画像中の対象物体の追跡に使用することが可能であるが，物体の移動量が大きい場合，追跡に失敗する可能性がある．そこで本研究では，対象物体の移動量が大きい場合でも検出できるかどうかに着目して実験した．両手法の結果とアルゴリズムの違いを分析する．また，設定しなければならないパラメータの数や種類，処理時間についても調査した．

要約(英語): In this research, detection accuracy of template matching by genetic algorithm and particle filter is compared. They may fail to track an object if it drastically moves. In order to determine the suitable method for the object tracking, we analyze experimental result and difference of the algorithm. Also, the number of parameters, which must be set, parameter types, and processing time are investigated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,100 Kバイト