歩行補助用パワーアシストマシンの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15068

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/09/17

タイトル(英語): Development of Power Assisted Care Machine for Walking Support

著者名: 安里 冠人(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kanto Asato(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 介護ロボット|パワーアシスト|屋外移動支援|Care robot|Power assisted|Outdoor movement support

要約(日本語): 現在，わが国においては超高齢化社会へと意向していく中，介護予防の気運が高まっている．そこで，本研究では，その一環として歩行補助を目的としたパワーアシストマシンの開発を行う．

要約(英語): Currently, care preventation are required in Japan, because Japan is forecasted to super ageing society.So, in this paper, we develop power assisted care machine for walking support.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,259 Kバイト