反応角度調節可能なジョイスティック型コントローラの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15069

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/09/17

タイトル(英語): Development of the Joystick-Type Controller Adjustable in Reaction Angle

著者名: 比嘉 聖(沖縄工業高等専門学校),神里 志穂子(沖縄工業高等専門学校),眞喜志 隆(沖縄工業高等専門学校),佐竹 卓彦(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): SHO HIGA(National Institute of Technology, Okinawa College),SHIHOKO KAMISATO(National Institute of Technology, Okinawa College),TAKASHI MAKISHI(National Institute of Technology, Okinawa College),TAKAHIKO SATAKE(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 肢体不自由児|ジョイスティック型コントローラ|サポート機器|反応角度調節|Physically Disabled Child|Joystick-Type Controller|Support Equipment|Adjustable in Reaction Angle

要約(日本語): 近隣の特別支援学校では，肢体不自由児が電動車イスの操作練習を行うために，ラジコンカーで車イスを牽引する取り組みがある．そこで本研究は，児童・生徒が自らラジコンカーを操作することで，遊びを通してジョイスティック型コントローラの操作練習につなげることを目的として，コントローラの開発・改良を行っている．本稿では，児童の操作サポートを行うために，反応角度調節可能なジョイスティック型コントローラを開発する．

要約(英語): In the nearby special school, In order to practice the operation of motorized wheelchair, physically disabled child have towed a wheelchair by radio-controlled car. In this study, child operates radio-controlled car by himself and it is aimed to lead to practice the operation of joystick-type controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,143 Kバイト