Okinawa型Droneの取り組み

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15078

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/09/18

タイトル(英語): Efforts for Okinawa-Style Drone

著者名: 姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): takashi anezaki(Okinawa National College of Technogy),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technogy)

キーワード: Ｏｋｉｎａｗａ型Ｄｒｏｎｅ|インフラモニタリング|プレイバック自律飛行方式|Okinawa-style Drone|health monitoring of infrastructure|Autonomous Playback Navigation System

要約(日本語): Okinawa型Droneの取り組み

要約(英語): While systems for mobile robots have used odometry for robot position detection, our research uses a newly proposed method called ‘air-odometry’ which detects the drone’s position by calculating it from acceleration sensors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,206 Kバイト