ドローンと陸のロボットを組み合わせたビーチ清掃システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS15080

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2015/09/18

タイトル(英語): Development of Beach Cleaning System Using Combination of Drone and Ground Robot

著者名: 比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shingo Higa(Okinawa National College of Technology),Ken-ichi Fukuyama(Okinawa National College of Technology),Takashi Anazaki(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: ビーチ清掃システム|ＲＴＫ－ＧＰＳ|ドローン|Beach cleaning system|RTK-GPS|Drone

要約(日本語): 本論文では，ドローンと陸のロボットを組み合わせたビーチ清掃システムの開発について報告する。

要約(英語): This paper describes the development of beach cleaning system by using combination of drone and ground robot.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,330 Kバイト