指定箇所へのドローン離着陸制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16019

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/10

タイトル(英語): Study on drone takeoff and landing control to the specified location

著者名: 福山 賢一(沖縄工業高等専門学校),比嘉 心悟(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kenichi Fukuyama(Okinawa National College of Technology),Shingo Higa(Okinawa National College of Technology),Takashi Anezaki(Okinawa National College of Technology),Suriyon Tansuriyavong(Okinawa National College of Technology)

キーワード: 自律充電システム|ＲＴＫーＧＰＳ|ＡＲ．ドローン|無人飛行ロボット|充電ステーション|スティック型ＰＣ|Autonomous charging system|RTK-GPS|AR.Drone|Unmanned Aerial Vehicle|Charging Station|Stick PC

要約(日本語): 本研究では,無人飛行ロボットが着陸した時に自動的に充電を行うための機構を開発した。充電ステーションへの正確な着陸動作を行うために、高精度に位置情報取得可能なRTK-GPSシステムをドローンに搭載した。ドローンの位置情報と充電ステーションの位置情報を元に制御を行い,ドローンの自律充電システムの有効性を示した.

要約(英語): This study aims to develop an autonomous charging system for drone. In order to perform the exact landing operation to the charging station, a RTK-GPS system that can be retrieved the location information with a high degree of accuracy is mounted on the drone. This system proposed the method to control the drone by using the position information of the drone and the charging station. As the result of experiment, it is shown that the proposed method is effective.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,861 Kバイト