ArduinoおよびScilab/Xcosを活用したメカトロニクス教材の開発 -学習項目に基づいたハードウェアのモジュール化-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16023

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/10

タイトル(英語): Development of Mechatronics Educational Material by Utilizing Arduino and Scilab/Xcos: Modularization of Hardware Based on Learning Topics

著者名: 安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究絵は，Arduino，Scilab/Xcosおよびハードウェアモジュールを上手く組み合わせることによって，メカトロニクス基礎学習のための低コストな教材の開発を行った．この開発した教材の有効性は，発電電圧のモデルフリー制御に基づくPID制御の実践例を用いて確認した．

要約(英語): In this study, we developed low cost educational material for learning fundamentals of mechatronics by well combining Arduino, Scilab/Xcos, and hardware modules. The availability of the developed educational material is verified by a practice example.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,532 Kバイト