科学技術教科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発 ― 低コストなロボットの製作および動作検証 ―

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/10

タイトル(英語): Development of Two Wheels Inverted Robot for Science and Technology Education: Design of Low-cost Robot and Operation Verification

著者名: 安谷屋 卓矢(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Takuya Adaniya(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 本研究では，科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発を行う．2輪倒立ロボットは，不安定な2車輪のロボットを倒立させたまま，静止・移動させることを目的としたものである．これを科学技術教育に活用することによって，とくに，数学を主体とする論理的思考力を育成することができる．

要約(英語): In this paper, we develop two wheels inverted robot for science and technology education.The goal of the robot is to be moved and rested it in a standing condition. Utilizing the two wheels inverted robot for science and technology education, the logicalthinking based on mathematics can be acquired.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,487 Kバイト