片手駆動車いすシステムのための前輪設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16038

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/01

タイトル(英語): The Design of the Front Wheel Mechanism for Single Side Manual Wheelchair System

著者名: 林 大輔(東洋大学),横田 祥(東洋大学),中後 大輔(関西学院大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Daisuke Hayashi(Toyo University),Sho Yokota(Toyo University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: キャスタ|操舵|片麻痺|Caster|Steering|Hemiplegic users

要約(日本語): 本研究の目的は，片麻痺ユーザのための片手駆動車いすシステムの開発である．このシステムのコンセプトは，片方の一本のハンドリムの操作のみで，車いすの操舵を実現することである．このために，一本のハンドリムから，ユーザの操作意図を抽出し，その結果に基づき，前輪をアクチュエータで操舵する．本稿では，前輪部分の設計の検討について述べる．

要約(英語): The purpose of this study is to propose the wheelchair system enabling hemiplegic users to steer the wheelchair by single side hand rim. This system consists of two parts: extraction of operational intention from the single hand rim and the front wheel with active steering. In particular, this report verifies the feasibility of this system by using the dynamics simulation, and studies the design of the front wheel system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,093 Kバイト