領域分割と高速M推定法を用いたロバストかつ高速な車載用無限遠点検出システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16062

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/29

タイトル(英語): Fast and Robust-Vanishing Point Detection System Using Fast M-Estimation Method and Regional Division for Car Mounted Camera

著者名: 近藤 雄基(中京大学),福井 陽平(中京大学),沼田 宗敏(中京大学),輿水 大和(中京大学)

著者名(英語): Yuki KONDO(Chukyo University),Youhei FUKUI(Chukyo University),Munetoshi NUMADA(Chukyo University),Hiroyasu KOSHIMIZU(Chukyo University)

キーワード: Ｈｏｕｇｈ変換|無限遠点|高速Ｍ推定|Hough transform|Vanishing point|Fast M-estimation method

要約(日本語): 道路等の風景画像から無限遠点を検出する技術は，自動車等の自動運転に役立つ技術である．本研究では，領域分割と角度制約を用いる事により，無限遠点検出に結びつく道路上の直線成分を効率よく抽出する．更に，無限遠点推定に高速M推定法を用いる事により，影等の無限遠点に結びつかない直線成分を検出してしまっても，ロバストに無限遠点を検出できるようにする．

要約(英語): The vanishing point detection technology helps automatic driving. In this study, the straight line ingredient on a road to guide the vanishing point detection is extracted efficiently by using the regional division and angle limitation. Furthermore, a vanishing point is detected robustness by using fast M-estimation method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,670 Kバイト