反復動作による移動ロボットの操作と操作者の識別

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16068

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/03/29

タイトル(英語): Mobile robot operation by repeating motion and operator discrimination

著者名: 浮田 浩行(徳島大学),田中 和樹(徳島大学)

著者名(英語): Ukida Hiroyuki(Tokushima University),Tanaka Kazuki(Tokushima University)

キーワード: ジェスチャ認識|移動ロボット|キネクトモーションセンサ|フーリエ変換|gesture recognition|mobile robot|Kinect motion sensor|Fourier transform

要約(日本語): 本論文は，右手の連続的な動きによるジェスチャを機械に認識させてロボットを操縦する手法について検討する．これまでの方法では，連続的な動きを認識するために，時間がかかり，また，異なるジェスチャに変化する時に誤認識する場合があった．ここでは，従来よりも短い時間でジェスチャを認識する方法を併用することで，高速かつ精度良くジェスチャを認識させるとともに，服の色によって操作者を識別する方法も提案する．

要約(英語): This paper proposes a method to operate a mobile robot using repeating motion of right arm of operator. In our previous method, it needs much time to recognize a continuous motion of right arm, and it sometimes confuse a gesture when it is changed. In this paper, we combine more fast gesture recognition method with previous method, and we also propose an operator discrimination method using a color of clothes.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,521 Kバイト