JuliusとRaspberryPi2を用いた音声認識ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16083

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/09/15

タイトル(英語): Development of Voice Recognition Robot Used Julius and RaspberryPi2

著者名: 知念 佑弥(沖縄工業高等専門学校),宮城 桂(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuya Chinen(National Institute of Technology, Okinawa College),Kei Miyagi(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 近年、音声認識ロボットの技術開発が進み、その活躍の場は防犯や介護現場に止まらず、家庭における娯楽の一つとしても楽しまれている。そこで、本研究では音声認識エンジンJuliusをRaspberryPi2に実装し、それを二足歩行ロボットRapiroに搭載して、誰でも簡単に扱うことのできる音声認識ロボットの開発を行う。

要約(英語): The pace of technological development of Voice Recognition Robot is rapid in recent years. The purpose of this study was development of Voice Recognition Robot that can be easily handled. Develop Voice Recognition Robot using Julius and RaspberryPi2.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 6,858 Kバイト