送電線点検droneのSfM位置決め

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16098

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/09/16

タイトル(英語): SfM-localization for Aerial Inspection of Power Line

著者名: 金城 大海翔(沖縄工業高等専門学校),森田 道成(沖縄工業高等専門学校),佐藤 志土(沖縄工業高等専門学校),内田 和哉(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Hironobu Kinjo(National Institute of Technology, Okinawa College),Michinari Morita(National Institute of Technology, Okinawa College),Shido Sato(National Institute of Technology, Okinawa College),Kazuya Uchida(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: Ｄｒｏｎｅ|ＧＰＳ－非ＧＰＳ　統合ナビゲーションシステム|地面画像ジャイロ|Drone|GPS- non-GPS integrated navigation system|the ground image gyro

要約(日本語): 送電線点検droneのSfM位置決め

要約(英語): SfM-localization for Aerial Inspection of Power Line

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,249 Kバイト