OpenCVを用いたAR.Droneの自動飛行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16099

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/09/16

タイトル(英語): Automatic flight control of AR.Drone using OpenCV

著者名: 古堅 弘脩(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),長田 康敬(琉球大学)

著者名(英語): Kosuke Furugen(National Institute of Technology, Okinawa College),Chikatoshi Yamada(National Institute of Technology, Okinawa College),Kei Miyagi(National Institute of Technology, Okinawa College),Yasunori Nagata(University of the Ryukyus)

キーワード: ＯｐｅｎＣＶ|ＡＲ．Ｄｒｏｎｅ|自動飛行制御|ＰＩＤ制御|OpenCV|AR.Drone|Automatic flight control|PID control

要約(日本語): 本研究では，ドローンを制御するうえで何が問題となり動作が遅くなっているのかを明確にするとともに，その着陸用ランドマークを検出する技術を用いたうえで，目標地点までの自動着陸の最適化を検討し，実装を目指す。

要約(英語): Multicopters are often required autonomous flight control. The autonomous flight uses not only the information　such as GPS or the gyro sensor but also self-position identification based on images from camera. Recently,　vision-based autonomous flight robots have been studied by using landmarks. In this article, we aim to improve the previous research. Especially, we consider improvements of landing time and landing position by using PID control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,015 Kバイト