手押し車型介護補助用移動支援機器の開発-荷物重量を考慮したパワーアシスト制御の構築-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS16106

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2016/09/16

タイトル(英語): Development of a Hand-Push Type Movement Support Equipment: Configuration of Power Assist Control System Considering Baggage Weight

著者名: 安里 冠人(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kanto Asato(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

要約(日本語): 手押し車型移動支援機器の開発：荷物重量を考慮したパワーアシスト制御の構築

要約(英語): Development of a Hand-Push Type Movement Support Equipment: Configuration of Power Assist Control System Considering Baggage Weight

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,185 Kバイト