複数のRTK-GPSを利用したドローンの方位検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17007

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/09

タイトル(英語): Direction Detection of Drone Using Multiple RTK-GPS

著者名: 玉城 勇人(沖縄工業高等専門学校),喜瀬 眞太朗(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Yuto Tamaki(National Institute of Technology Okinawa College),Shintaro Kise(National Institute of Technology Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology Okinawa College)

キーワード: ドローン|ＧＰＳ|Drone|GPS

要約(日本語): 本研究では、ドローンの方位検出を目標としている。ドローンの方位検出は自律制御には必要不可欠なものである。しかし、磁気コンパスでは外部の磁気の影響により出力に誤差が発生してしまう。そのため、外部の磁気の影響をうけにくい手法を提案する。

要約(英語): This study aims to study about the direction detection of drone. The detection of the direction is necessary for the autonomy control of the drone. But, magnetic compass strongly catches the outside magnetic influence. Therefore we propose the direction detection method of drone which hard to be affected by outside magnetism.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,243 Kバイト