ドローンの着陸誘導に向けたKINECTによる位置検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17008

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/09

タイトル(英語): Location Detection by Using KINECT for Landing Navigation of Drone

著者名: 喜瀬 眞太朗(沖縄工業高等専門学校),玉城 勇人(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Shintaro Kise(National Institute of Technology Okinawa College),Yuto Tmaki(National Institute of Technology Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology Okinawa College)

キーワード: ドローン|キネクト|位置検出|Drone|KINECT|Localization

要約(日本語): ドローンの着陸誘導を想定した，Kinectセンサによる位置検出についての研究である。本研究は将来，ドローンの充電ステーションへ自動誘導に適用できる。本研究の検証の結果，Kinectを用いることにより，精度の良い位置検出ができ，ドローンの充電ステーションへの誘導に利用できることを示した。

要約(英語): This paper describes the position detection by using Kinect sensor for landing navigation of drone. It can be applied to navigate the drone to the power charging station in the future. In this paper, it is shown that position detection by using Kinect sensor will steadily and accurately navigate and dock the drone to the power charging station.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,233 Kバイト