Accelerated-KAZE特徴を用いたイチゴ画像の検出アルゴリズムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17009

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/09

タイトル(英語): Development of detection algorithm of strawberry image using Accelerated-KAZE feature

著者名: 岩﨑 翔(琉球大学),金城 篤史(沖縄工業高等専門学校),玉城 史朗(琉球大学)

著者名(英語): Sho Iwasaki(University of the Ryukyus),Atsushi Kinjo(National Institute of Technology,Okinawa College),Shiro Tamaki(University of the Ryukyus)

キーワード: 画像認識|検出アルゴリズム|Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ－ＫＡＺＥ特徴|施設園芸|Image recognition|Detection Algorithm|Accelerated-KAZE features|Greenhouse

要約(日本語): イチゴ栽培のほとんどが厳しい労働環境下での作業である．すなわち，収穫物の生育位置から固定された姿勢で長時間労働を強いられる．そのため，農業の大規模化には省エネ，省力化が必要不可欠である．近年，画像認識における研究や実用化が各分野で盛んに行われており，農業の分野でも実用化されてきている．本研究では，イチゴを収穫するための効率化を図るためにAccelerated-KAZE特徴を用いてイチゴ画像の検出を行った．

要約(英語): In recent years, research and development in image recognition has been actively carried out in various fields, and it has been practical used in the field of agriculture. In this research, we detected the strawberry image using Accelerated-KAZE features.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,715 Kバイト