超音波測位システムの回路特性に基づいた補正方法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17025

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/10

タイトル(英語): A proposal of the error correction method based on the circuit characteristics of ultrasonic positioning system

著者名: 篠原 巧(豊橋技術科学大学),藤枝 直輝(豊橋技術科学大学),市川 周一(豊橋技術科学大学),坂口 雄輝(豊橋技術科学大学),松岡 俊佑(旭川工業高等専門学校),川口 秀樹(室蘭工業大学)

著者名(英語): Takumi Shinohara(Toyohashi University of Technology),Naoki Fujieda(Toyohashi University of Technology),Shuichi Ichikawa(Toyohashi University of Technology),Yuuki Sakaguchi(Toyohashi University of Technology),Shunsuke Matsuoka(National Institute of Technology, Asahikawa College),Hideki Kawaguchi(Muroran Institute of Technology)

キーワード: 測位誤差|回路遅延|減衰|指向性|positioning error|circuit delay|attenuation|directivity

要約(日本語): 屋内において超音波を用いて低コストに測位を行うシステムが提案されている．しかし超音波の指向性や回路の減衰に起因する測位誤差が問題となっている．本稿では測位システムの回路特性に基づいた位置計算の補正方法を検討し，フィルタ遅延時間と超音波の伝搬減衰，送受信機指向性をモデル化して補正を行った．その結果，測位精度は向上し，処理時間の増加は僅かであることが確認できた．

要約(英語): The authors proposed an in-door positioning system based on ultrasonic waves, where the positioning error is caused by the directivity of ultrasonic waves and the attenuation in the detection circuit. This study proposes an error correction method based on the attenuation model and directivity model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,093 Kバイト