苺収穫向け非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17026

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/10

タイトル(英語): Development of Strawberry Handling Asymmetrical Dual-arm Robot Manipulation

著者名: 新里 智樹(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),宮城 桂(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Tomoki Shinzato(National Institute of Technology, Okinawa College),Chikatoshi Yamada(National Institute of Technology, Okinawa College),Kei Miyagi(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 苺収穫|非対称双腕ロボット|画像認識|strawberry harvesting|asymmetrical dual-arm robot|image recognition

要約(日本語): 農業従事者の減少問題を解決するために自律型農作物収穫ロボットを導入したいが傷みやすい苺などは自動化に不向きである．そこで本研究では，マニピュレータで構成された非対称双腕ロボットを使って，葉などの障害物を押し退くことができ，傷つけずに苺を収穫することを可能にするために，カメラによる非対称双腕ロボットの自動制御システムの開発を目的とする．

要約(英語): We want to introduce an autonomy type farm products crop robot to solve the issue of decrease of the agriculturalist, but the strawberries which are easy to go bad are unsuitable for automation. Therefore it is aimed for the development of the automatic control system of the asymmetrical dual-arm robot with the camera to push the obstacles such as leaves with asymmetrical dual-arm robot comprised of a manipulator, and to be able to get out in this study, and to enable that I harvest strawberries without injuring it.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,307 Kバイト