複数観測による2次元ランドマークコードを用いた3次元位置精度向上手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17036

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/04

タイトル(英語): A method to improve precision of 2D landmark code localization by multiple observation

著者名: 中井 新(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Arata Nakai(Osaka Institute of Technology),Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: ＱＲコード|自己位置推定|QRcode|self-localization

要約(日本語): 筆者らは,カメラで撮影した2次元ランドマークの形状の歪みと、そのコードに書き込まれたワールド座標系の情報から、カメラのワールド座標系における位置と姿勢を推定する手法を提案している.本稿では,複数のランドマークコードに対して本手法で位置推定を行い,この推定結果を統合することで位置推定精度の向上を行う手法の提案を行う.また,提案手法を用いた実験を行い,その評価を行った.

要約(英語): The authors were studying about the self-localization method by using 2D landmark code. In this paper,they did self-localization with this method for multiple landmark codes and suggested a method to improve self-localization accuracy by integrating this estimation result. They assessed self-localization accuracy by experiment using their method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 736 Kバイト