小型犬を対象とした後肢リハビリ効果定量評価法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17047

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/04

タイトル(英語): Quantitative evaluation method of curative effects for developing hindlimb rehabilitation device for small dog

著者名: 真鍋 勝(関西学院大学),中後 大輔(関西学院大学),村松 聡(東海大学),横田 祥(東洋大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Sho Manabe(Kwansei Gakuin University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Sashi Muramatu(Tokai University),Sho Yokota(Toyo University),Hiroshi Hashimoto( Advanced Institute of Industrial Technology)

要約(日本語): 本稿では,後肢の運動失調の?を対象とした、理学療法?を必要としない後肢リハビリ機器の開発のために,リハビリ効果の定量評価法を提案する.理学療法?によるリハビリ時の後肢動作を?学的に解析し,?格モデルに解析結果を適?させ,リハビリ効果を定量的に評価する後肢動作シミュレーションを実現した.

要約(英語): We analyze the motion of rehabilitation operated by a therapist and estimate joint loads of hind limbs according to the motion. To calculate the joint load, we propose the link model of hind limb of a dog. We simulated about “cycling exercise method”, which is one of the rehabilitation for rear legs, with proposed link model. We enabled the evaluation of rehabilitation effect by knowing the joint load in case of right rehabilitation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 928 Kバイト