小型かつ軽量な食事支援ロボットの試作

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17051

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/13

タイトル(英語): Trial development of compact and lightweight meal support robot

著者名: 大塚 寛之(東京都市大学),廣瀬 友哉(東京都市大学),中川 聡子(東京都市大学)

著者名(英語): Hiroyuki Otsuka(Tokyo City University),Tomoya Hirose(Tokyo City University),Toshiko Nakagawa(Tokyo City University)

キーワード: ロボットアーム|生活支援ロボット|食事支援|robot arm|life support robot|meal support

要約(日本語): 高齢化社会の進行により介護者不足が懸念されている。介護ロボットにより介護者不足の解消や負担軽減、被介護者の日常生活における生活水準の向上が期待される。生活支援の中でも特に食事支援は一人の被介護者から目を離すことが出来ず介護者の時間的負担が大きい。現状での食事支援ロボットは形状、重量ともに大きいため、容易に設置・搬送・収納できる小型・軽量な食事支援ロボットの開発を行っている。その途中経過を報告する。

要約(英語): In the near future, “Caregivers” will run short in an aging society. Then, “Personal Care Robots” are expected to resolve such a shortage of caregivers, reduce the burden on “caregivers”, and improve QOL in a daily life of care receiver, However, “Meal Support Robots” is large in shape and heavy. Therefore, we are developing a compact and lightweight “Meal Support Robots” that can be installed, and carried easily.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,529 Kバイト