触感と摩擦力の経時的特徴の関係

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17064

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/03/27

タイトル(英語): Relationship between Tactile Impression and Time-Series Characteristics of Friction Force

著者名: 山﨑 陽一(関西学院大学),飛谷 謙介(関西学院大学),谿 雄祐(関西学院大学),井村 誠孝(関西学院大学),長田 典子(関西学院大学)

著者名(英語): Yoichi Yamazaki(Kwansei Gakuin University),Kensuke Tobitani(Kwansei Gakuin University),Yusuke Tani(Kwansei Gakuin University),Masataka Imura(Kwansei Gakuin University),Noriko Nagata(Kwansei Gakuin University)

キーワード: 触感|材質感認識|周波数解析|因子分析|重回帰分析|感性評価|Tactile Sense|Texture Perception|Frequency Analysis|Factor Analysis| Multiple Regression Analysis|Sensory Evaluation

要約(日本語): 触感は，ヒトが物体に触れた際の相互作用力を触覚受容器が検出することで形成される．一方，触感の研究の多くは，物体の持つ物理的特徴との関係を対象としたものであり，作用する力との関係は十分に検討されていない．本研究では，特に受容器に作用する力と触感との関係を明らかにすることを目的に，摩擦時の指腹部と物体表面との相互作用力を計測し，相互作用力の経時的特徴と触感の関係について検討した結果を報告する．

要約(英語): In this paper, we proposed the physical characteristics of fingertip during the friction based on the time-frequency analysis of the frictional and vertical reaction force, which are measured using the developing device. Moreover, we performed the quantification of the tactile sense using the proposed physical characteristics. The results showed that the tactile sense consists of what kind of oscillation property regarding regarding the friction.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,894 Kバイト