欠損部の検出・再計測による全周形状計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17082

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/09/01

タイトル(英語): 3D Shape Measurement with Defects Detection and Re-measurement

著者名: 浮田 浩行(徳島大学)

著者名(英語): Hiroyuki Ukida(Tokushima University)

キーワード: デジタルアーカイブ|３次元形状復元|３Ｄスキャナ|全周形状|部分形状の統合|欠損部|digital archives|3D shape reconstruction|3D scanner|whole shape|integraton of partial shapes|defects

要約(日本語): 本論文では，物体のデジタルアーカイブを行うために，物体の全周形状を計測する方法について検討する．これまで，異なる視点から計測された部分形状の統合方法と，穴や欠け等の欠損部を自動的に検出する方法について提案してきた．今回は，この方法を用いて再計測を行い，より完全な３次元形状計測が可能になることを示す．3Dスキャナ，アームロボットとターンテーブルを用いた実験によって，提案手法の有効性を示す．

要約(英語): In this study, we discuss a method to reconstruct a whole shape of an object for the digital archive. We have proposed an integration method of partial object shapes measured from different viewpoints and we also have proposed an automatically defects detection method. Here, we propose a method to re-measure the shape of defects to reconstruct object shape more completely. From experimental results using the 3D scanner, arm-robot and turn-table, we show the effectiveness of our proposed methods.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 650 Kバイト