RTK-GPSを用いたDroneの充電ステーションに向けての検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17091

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/09/21

タイトル(英語): Verification Experiment for Drone Charging Station Using RTK-GPS

著者名: 喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),沼田 海斗(沖縄工業高等専門学校),平良 秀也(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Motoki Kyan(National Institute of Technology, Okinawa College),Kaito Numata(National Institute of Technology, Okinawa College),Syuya Taira(National Institute of Technology, Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute of Technology, Okinawa College),Suriyon Tansuriyavong(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: Ｄｒｏｎｅ|ＲＴＫ－ＧＰＳ|充電ステーション|モニタリング|Drone|RTK-GPS|Charging station|Monitoring

要約(日本語): 近年、Droneの研究が盛んになり、Droneの離陸・飛行・着陸・充電のサイクルを自動化するニーズがある。特に、自動で充電することに課題が残っている。そこで本研究では、精度が良いRTK-GPSを用いてDroneの充電ステーションを実現することにする。それに向けて着陸精度の検証を行った。検証の結果より、同じ基準局を参照すると相対的な位置関係の誤差を無くすことができると分かった。以上より、充電ステーションへのDroneの誘導が容易にできる可能性を示した。

要約(英語): In recent years, Drone's research has become popular, and there is a need to automate the cycle of takeoff, flight, landing, and charging of Drone. Particularly, the problem remains in automatic charging. Therefore, in this research, we will realize Drone's charging station using RTK-GPS with high accuracy. We verified the landing accuracy toward that. From the results of the verification, it was found that relative positional error can be eliminated by referring to the same reference station. Thus, the possibility of navigating Drone to the charging station can be easily implemented.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,103 Kバイト