サンゴの卵を回収する自律型水上ロボットの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS17092

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2017/09/21

タイトル(英語): Developing an Autonomous Air Boat to Collect Coral Eggs.

著者名: 亀田 都和(沖縄工業高等専門学校),喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),沼田 海斗(沖縄工業高等専門学校),平良 秀也(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校),タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Towa Kameda(National Institute Technology of Okinawa College),motoki Kyan(National Institute Technology of Okinawa College),Kaito Numata(National Institute Technology of Okinawa College),Shuya Taira(National Institute Technology of Okinawa College),Takashi Anezaki(National Institute Technology of Okinawa College),suriyon Tansuriyavong(National Institute Technology of Okinawa College)

キーワード: フライトコントローラー|ＧＰＳ|エアボート|サンゴ|flight controller|gps|airboat|coral

要約(日本語): サンゴ礁は海洋生態系において重要な役割を果たしている。しかし、近年では、人間の活動によって、生きたサンゴの割合は年々減っている。サンゴを増やすため、サンゴの増殖の研究が行われている。この研究を適切に行うためには、サンゴの卵が必要不可欠である。しかし、これらのサンゴの卵を得るには多くの時間と費用が必要であり、研究者には多くの負担がかかる。この問題を解決するために、本研究ではサンゴの卵を回収する自律型水上ロボットを提案し・実現する。本稿では、これについて報告する。

要約(英語): Coral plays an important role in the marine ecosystem. They provide spawning site and living places to fish, control the concentration of the oxygen and the carbon dioxide. But nowadays the percentage of living coral is getting less than the past, due to human-related activities. There is a research of conservation, restoration, displacement, etc., of coral leaf. In order to do this research appropriately, coral eggs are essential. However, it needs a lot of time and cost to obtain those coral eggs, and there is a lot of burden on researchers. To solve this problem, we propose an unmanned full automatic air boat robot using a flight controller to collect coral eggs from the sea. In this paper, we will mainly report about remote controlling air boat.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,111 Kバイト